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技術(shù)支持

力士樂(lè) 用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器 VT 5035-1X

更新時(shí)間:2019-03-21   點(diǎn)擊次數(shù):1032次

 

  • 組件系列 1X
  • 模擬,歐洲板卡格式
  • 用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

特征

  • 電壓差分輸入
  • 四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
  • 泵擺動(dòng)角控制器
  • 可控輸出級(jí)
  • 振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋
  • 工作電壓反向極性保護(hù)
  • 選通輸入

產(chǎn)品說(shuō)明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺動(dòng)角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為理論值。

通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]??刂浦惦妷褐苯佑蓛?nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于這些輸入,±9 V ? 100 %??刂浦?1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,則可使用電位計(jì)“w1”至“w4”對(duì)不同的控制值進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計(jì)時(shí),除非將其設(shè)為大值,否則可將內(nèi)部電位計(jì)作為衰減器或限幅器使用。

 

LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號(hào)高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過(guò)繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換。

控制值輸入 5 是差分輸入(0 至 +10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi),或者同時(shí)與之相連。

所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號(hào) [3] 進(jìn)行累加。

下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)。使用“t”電位計(jì)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定,該時(shí)間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。

 

注意:

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值。大斜坡時(shí)間會(huì)縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。

通過(guò)切換繼電器 K5 或外部跳線,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。

斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測(cè)量插口“w”及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y(cè)量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實(shí)際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“a”的輸出級(jí),而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈“b”的輸出級(jí)。

由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),并將其作為實(shí)際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。

位置傳感器的零位(實(shí)際值零位)可以

使用“Zw”電位計(jì)(位于印刷電路板)進(jìn)行調(diào)節(jié)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 大擺動(dòng)角位置)

對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過(guò)前面板上的黃色“H11”LED 來(lái)指示)。通過(guò)設(shè)置跳線 J7,無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。

在*操作的情況下,“H12”LED(準(zhǔn)備就緒)將會(huì)亮起,具體情形為:

已施加使能信號(hào),

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓(振幅和對(duì)稱),

無(wú)短路線圈導(dǎo)線和

位置傳感器線無(wú)電纜中斷。

出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息“準(zhǔn)備就緒”。故障校正后,板卡會(huì)立即再次工作,“H12” LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮。

 

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

 

類型代碼

01

閥放大器,用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG,以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制

VT 5035

 

   

02

組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

1X

   

03

明文給出更多詳細(xì)信息

*

 

01

 

02

 

03

VT 5035

 

?

1X

/

*

 

 

        

 

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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革 

 

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列

 1X

電子元件型號(hào)

 模擬

設(shè)計(jì)

 歐洲板卡

 

電源

工作電壓

公稱

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

22

上限值

UB(t)max

V

35

功耗

S

VA

50

電流消耗

Imax

A

2

保險(xiǎn)絲

  2.5 A 時(shí)間延遲

 

模擬輸入

控制值

電壓(差分輸入)

U

V

?0 ... ±10

電壓 1)

電位計(jì)輸入 1-4

U

V

?0 … ±9
1)參考電位是 M0

 

數(shù)字式輸入

啟用

開(kāi)啟(活動(dòng)狀態(tài))

U

V

8.5 ... UB

關(guān)閉(不活動(dòng)狀態(tài))

U

V

0 ... 6.5

 

線圈輸出

線圈電流

Imax

A

1.8

線圈電阻(20°C 時(shí))

R

Ω

5.4

時(shí)鐘頻率(自由定時(shí))

f

kHz

1.5

 

位置傳感器

振蕩器電壓

U

V

5 (Imax = 30 mA)

振蕩頻率

f

kHz

2.5 ±10 %

 

調(diào)節(jié)選項(xiàng)

斜坡時(shí)間上/下

斜坡 1

t

s

0.03 … 1

斜坡 2

t

s

0.03 … 5

 

測(cè)量插口

控制值

"w"

Uw

V

0 ... ±6

理論值 1)

"x"

Ux

V

0 ... ±6
1)+6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω

 

顯示

LED 顯示

綠色 1

 準(zhǔn)備就緒

黃色 1

 啟用

 

其他信息

繼電器

公稱電壓

U

V

24

響應(yīng)電壓

U

V

16.8

階躍逆電壓

U

V

2.4

線圈電阻(25 °C 時(shí))

R

Ω

2150

參考電壓

電位計(jì)電源

U

V

±9(I = 25 mA)

Anschlussart

  32 極多點(diǎn)插頭,DIN 41612,設(shè)計(jì) D

周圍溫度范圍

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲(chǔ)溫度范圍

ϑ

°C

-25 … ?85

尺寸

m

kg

0.15

 

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!

操作和顯示元件

 

LED 顯示

啟用(黃色)

準(zhǔn)備就緒(綠色)

H1 … H4

 

控制值啟用

H10

電纜中斷

 

電位計(jì)

w1 … w4

控制值衰減器

t

斜坡時(shí)間

Zx

零電位實(shí)際值

Gx

實(shí)際轉(zhuǎn)角值衰減器(已在出廠時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn))

 

測(cè)量插口

w

控制值

x

理論值

參考電位

 

跳線含義
(面板背面的板)
圓圈( ?)用于標(biāo)記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標(biāo)記。

 

符號(hào)/電路圖

 

H1 … H4

 

用于控制值啟用的 LED 顯示

K1 … K6

 

啟用繼電器

w1 … w4

 

控制值電位計(jì)

t

斜坡時(shí)間

1

控制值

2

差分放大器

3

加法器

4

斜坡發(fā)生器

5

泵擺動(dòng)角控制器

6

電流控制器

7

輸出級(jí)

8

監(jiān)控

9

振蕩器/解調(diào)器

10

供電設(shè)備

11

位置傳感器

12

理論值標(biāo)識(shí)

13

比例閥

位置傳感器連接

1

適用于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵

( )

 

適用于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵

 

 

尺寸

Dimensions in mm

Dimensions in mm

 

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